御殿场夜行巴士去城崎温泉

想请教大家一个问题：
逛完御殿场奥莱后想做夜巴去城崎温泉，是不是只能夜巴坐到京都（看到有御殿场到京都的夜巴），再换铁路去？有没有直接去的路线？
谢谢。