請問 開車進利尻及禮文島

我計劃開車上利尻島及禮文島,但從來沒有開車上渡輪過..有經驗的朋友,能否教我應該怎麼做.
看到有不少網友有開車上去,但沒有相關的渡輪照片和過程的經驗分享.
heartlandferry 的網站上只說可以二個月前預約,當天預約要2個小時前.但卻沒有說明整個流程要怎麼做..

感謝您..

車上渡輪的運費 (http://www.heartlandferry.jp/rishiri/unchin.html)很高，版大自己評估一下。
(我最後是各別租車)