5/27全家四個人需要北海道七天自由行程

我們全家四個人5/25日從洛杉磯經由台北到札幌，到札幌時已經是7/27日下午二時了。
我們計劃在北海道七天，6/4去臺灣。
因為是第一次去北海道，又沒有參加團，所以需要有去過的朋友給一些行程安排建議，
如果自己開車不知道方便嗎？費用會不會比乘坐JR貴？or 我們也可以一半利用JR，一半租車，是否可行？
我們也希望行程中也有泡湯。如果有旅館的建議更好。謝謝

北海道很大，要看你們想要去哪一個區域，才能決定要搭JR或開車。以我去過的札幌、小樽、函館、旭川、層雲峽、支笏湖，這些地方搭大眾運輸（JR + 巴士）都很ok，在車上還能休息，不用額外花精神開車。
至於溫泉，很多地方都有，看你要一般的溫泉旅館、秘湯溫泉...等，關鍵字google一下應該就會看到很多資訊囉！

如果喜歡走大自然，開車比較方便，四個人應該費用也比較便宜。
溫泉也很多，
還是先設定想玩哪些地點，或是主題，附近大概都有溫泉。

札幌，涵館，登別，洞爺湖，小尊，富良野，美瑛 是我看到第一次到北海道大家幾乎都會去的地方，不知道可不可能再加上阿寒湖。
如果我們行程：
第一天到達-搭JR去涵館，
第二天涵館
第三天涵館-登別-洞爺湖，
第四天，第五天富良野-美瑛
第六天阿寒湖
第七天阿寒湖-札幌
第八天札幌-台北
如此行程不知道會不會太趕。如果要租車，是從哪裡開始租車比較好？