請教租車並搭配HEP的行程安排

10月初預計2大1小(5Y多)去北海道玩幾天，預計有四天租車自駕並買HEP(6200日幣/4天)來使用
目前行程預定如下，想請問大家針對我們想去的地方有沒有更好的安排，可以將HEP發揮最大的使用呢?
先謝謝大家的建議

D2(五). 開始租車。新千歲機場→旭山動物園→旭川市區(料金4790)
D3(六). 旭川市區→神威之杜公園→青池→札幌市區(料金890/2320不一定，看走哪個方向去札幌)
D4(日). 札幌市區→豐平峽→國營瀧野丘陵公園 (這天基本上沒有使用到付費道路，但自駕會比搭大眾運輸來的方便)
D5(一). 晚上還車。還有小樽、モエレ沼公園、rera outlet、三井outlet想去 (開車去小樽、rera outlet剛好可以使用付費道路，但沼公園要自駕比較方便到達)
D6(二). 預計札幌市區輕鬆晃晃

現在讓我很卡關的是札幌周遭的景點安排，因為有帶小孩，所以希望上述札幌的2個公園都可以去到，前往公園則傾向自駕
但札幌周遭大概只有小樽和rera outlet會使用到付費道路，這樣算一算買HEP好像就沒有很划算
不知道大家會建議如何安排這些景點呢? 謝謝