夏季6日自駕遊行程請教?

逆風飛行更適合成長
因為帶了1個2Y與7Y的小朋友,行程想以悠閒為主
D1 桃園至千歲 宿千歲 Air Terminal Hotel
D2 千歲-瀧野鈴蘭丘陵公園-定山溪 宿定山溪萬世閣飯店
D3 定山溪-羊蹄山名水公園-高橋牧場 宿 安努普利渡假飯店
D4 ?
D5 ?
D6 回家(16:45的航班)
因為洞爺登別小樽都去過了 D4 D5 不知道怎麼安排:
本想安排積丹半島的行程,但帶著2Y的小朋友不太方便,請問各問棧友有好主意嗎?