呼和浩特+包頭四天遊, 自遊行困難嗎?

與朋友兩個人七月初遊北京, 打算順道到呼和浩特和包頭遊四天, 看看草原風景, 住住蒙古包, 請問自遊行的安排困難嗎? 若參加當地旅行團又如何? 有網友能分享一下經驗嗎?