帶老人家去日本,想規劃四天行程...

各位前輩好, 我十月份想帶公婆去日本玩,因為他們這輩子從來沒出過國,(將近70歲)然後公公即將開始洗腎...我想說之後就更無機會了...他們身體其實都不太禁得起坐太久飛機或走很遠的路.在台灣時幾乎整天窩家裡沒有勞動...體力不好!要帶他們出國其實我有些壓力,所以想上來請教各位經驗豐富的前輩...
因為他們身體不好,我擔心跟團趕行程他們受不了,所以才打算自由行, 疲倦就回飯店休息.我是屬意京都, 不知適不適合?還是福岡呢?
請各位厲害前輩幫幫我吧! 小女子不勝感激!謝謝謝謝!

京都也許很適合老人家去看, 但京都不少景點都要走路, 沒有汽車可達, 例如清水寺, 要逛過那些古意小街才能到達寺廟, 老人家也許頗吃力.
即使只留在大城市, 也要留心, 日本的地鐵和火車站都很大, 由月台到出口都要走不少路, 如果要自助遊, 也許駕車會比較方便, 點到點都有車坐, 老人家會舒服點, 但要注意堵車的問題, 有棧友說在關西如大阪京都自駕遊, 會遇到嚴重的堵車問題, 這是要考量的事.
選酒店最好選有機場巴士直達的, 來回都不用操心.
其實即使是跟團, 也有一些較優閒的, 可以先到旅行社了解一下, 再作決定.