公證授權書

改變是痛苦不改變是受苦
從美國要帶小孩出國遊玩。但是只有母親。父親沒有一起旅遊
這樣需要準備父親同意的公證 授權書嗎?
小孩 9歲 跟11歲

因為有朋友經歷在海關被質問過

謝謝