香港永久性居民身分證+台灣護照

請問因為我有香港永久性居民身分證+台灣護照 但沒有香港護照(過期了)
可以直接從香港來回大阪嗎
謝謝

你出香港境的時候用香港身份證
到達日本的時候用台灣護照便可以了