從京都到東京到群馬到高山回到京都

請問各位大大
小弟有個問題，預計於8月到日本，打算自行開車從京都到東京到群馬到高山回到京都，必訪行程富士山、日光東照宮，預計2~4天的時間，可否給小弟建議行程該如何排較好點，如果可以的話麻煩建議住的地方，我們共有4人，麻煩一下。