盛世公主號陸上行程詢問

各位前輩大家好，今年想要帶父母去搭遊輪行程，
也是因為之前自己曾經坐過，留下很好的印象，很適合慢活放鬆，
但是之前去的時候是參加旅行社的岸上行程，
這次因為旅行社岸上觀光價格太高，所以想要自己走看看，
畢竟也有免費的接駁車可以坐，只是不知道的是，
如果要租車，時間上是否來得及？也不知道停留的碼頭附近是否有租車公司@@

目前停留的地點有三個，高知、廣島跟鹿兒島，
高知想去高知城，查了一下說免費接駁車就能到，
廣島除了去原爆館外，還想去宮島，宮島就比較遠，所以才想租車，
鹿兒島是想自己開車繞櫻島走，查了一些私房景點，
至於仙嚴園因為之前已經去過兼六園、後樂園等，就不考慮，
麻煩有經驗者給予建議，十分感謝。