請教函館進出自駕行程規劃

奈何橋上唱國歌
小弟 夫妻兩人 5月31日到 6月5日將到函館自駕自由行，因為第一次到北海道，第一次想自駕，但很多都不知道，所以想請教各位前輩，請給小弟一些行程的規劃與建議，謝謝。
能動手儘量別吵吵
粗略之行程
第一天~函館(中午到達)
第二天~洞爺湖(開始租車)
第三天~支笏湖
第四天~登別，室蘭
第五天~函館(還車)
第六天~回臺灣(中午回)

會太輕鬆嗎，還是會太趕呢?
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