桃園機場到高鐵站這樣是否來得及？

請問各位
我的班機是長榮的，從韓國回來，9:20pm抵達桃園機場
然後我定了10:31pm的高鐵回高雄
請問如果搭計程車過去的話這樣來得及嗎？
p.s回來的時候是禮拜五

是來得及，但萬一飛機誤點呢?
高鐵現場買就好，不可能會客滿。
最近才花了500多萬廣告，要大家多多利用。