鹿特丹到烏特勒支

請問路特丹到烏特勒知有火車可以直達嗎?
不知道大概需要多久呢?

目前想安排這兩個地方排在同一天...
想去看看鹿特丹的建築，不知道夜景好不好拍照?
烏特勒支有啥特別推薦的景點嗎?

從Rotterdam Centraal到Utrecht Centraal，每小時有4班直達，車程39分鐘
分別是整點的2分、17分、32分及47分
Utrecht有Dom，還有Miffy Museum